これですが手順としては間違っているので参考にしないで下さい
一応まとめておいたほうが良いかも?ということで OSの課題の奴です．参考になるかはわかりませんが．
mercurialでpull requestをするにはBitbucketとかgithubが自動でやってくれていた所を自分でどうにかしないといけない． それは何かと言えば,リモートのリポジトリの権限を振ってあげないといけない．
mercurialの場合,pushしたリポジトリからcloneしてpull request(push)する際に対象となるのはリモートのリポジトリ． github使ってるときは$git push origin master (だっけ)する対象だよね．
ただ自分が作っただけだとパーミッションが755．つまり自分だけしかなにも出来ない状態になっている． なので他の人がpushしようとしてもロックがかかってしまう訳．
じゃぁどうするかと言うと権限を変えれば良い． グループ内だけ出来るようにすれば良いので775で良いと思うのだけど,777にしとくのがベター? それと再帰的にするので -Rを忘れずに
$chmod 775 -R .hg
すればおそらく出来る筈．mergeは調べれば出てくる気がするけど
$ hg merge other-branch
あたりすれば良いかなぁ． 終わったらパーミッション戻しとこう
$chmod 755 -R .hg
閲覧サービスのgrafでmergeされてればokかな．たぶん
2016/12/01(追記)
mergeする際にconflictが起こった場合,OSXの場合はXcodeのFileMergeがデフォルトで起動するらしい． hgrcにmergeの記述を書いといたほうがエディタで書けるので便利
